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第17章 初遇挫败(2/2)

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由于姜岳升是新人,而且很年轻,愿意跟他干的人并不多,最后他和史俊以及另外两个刚毕业的年轻工程师共四人,组成了建筑审美模型建模组。

姜岳升的软件开发经验其实并不多,以前只进行过一些关于机器人的小程序的编写,搞大规模建模开发还是第一次,好在史俊是软件工程科班出身,在这方面弥补了姜岳升的不足。

两个月以后,电磁物理指标鉴别组完成了代码编写工作,开始进入实施和测试阶段,但是测试的结果并不理想,辨别伪装的识别度不高。

姜岳升他们人手少,进度慢了一些,经过三个月的努力才完成了第一个版本软件的编写,开始进入测试阶段。

他们找了一组机器人在实验室里安装上新版软件,然后把这组机器人带到了上次的测试环境。

测试开始了,方案组的机器人开始按照任务目标向建筑群内靠近,由于它们已经被升级了系统,具备了一些辨别敌人伪装的能力,所以,它们很迅速地发现了视野内伪装的敌人,并及时发起攻击,成功地击毙了敌人,然后开始向纵深推进。

观摩这次实验的人很多,有人站在试验场外围,也有人跟在方案组机器人的后面,大家都想看一看,新来的这个姜岳升提出的新思路到底行不行。

方案组的机器人一边推进,一边消灭发现的敌人,整个队伍已经进入到了密集建筑群的中央。

处在这种复杂环境里,非常考验机器人的计算能力,因为随着机器人自身的运动,周围静止的物体的构图也会在机器人的大脑中不停地发生变化,环境越复杂、相对运动速度越快,对机器人的算力要求越高。

就在这时,跟在机器人后面的姜岳升发现了问题,他看见在一个残破的墙壁上,有六个敌方的机器人叠罗汉站在一起,身体依靠墙面站立,形成一个三米多高、两米宽的伪装墙壁,如果从远处看,就像一面被炸毁的断墙一样。他用肉眼一眼就看出来是机器人伪装的,可是方案组的机器人却分辨不出来。

来围观的其他人也发现了这个问题,姜岳升意识到程序还是有问题,于是就向场景组示意,实验暂停。

他急忙用专用终端连接上机器人,他发现,机器人确实把这块伪装的墙壁定义成了残破的墙壁。

因为这个伪装的体积足够大,算法就把他归类为实物墙体,也就是说,只是利用建筑物的比例来分辨真伪的算法还是有问题,或者说还不够成熟。

“不错、不错!有进步!”

这时,组长从后面走过来,伸手拍了拍一脸尴尬的史俊,“这说明按照比例来识别的算法还是有一定的可取之处的,只是还需要继续探索,我们也按照这个方向继续走走,走不通了再说。”

“组长,我有个主意。”史俊两眼炯炯地盯着组长道:“六个机器人叠罗汉的伪装其实用红外探测就能发现,六个热源聚在一起,或者四个热源聚在一起,我们就可以定义为可疑目标,对吧?”

“对!”组长一边敷衍地答应着史俊,一边在心里盘算着,他觉得史俊的这个方法有些拼凑的感觉,不够系统。于是又说:“我们都回去好好想想,一周以后再开个会。”

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